智能生产线实训平台（药品灌装）,智能制造灌装生产线实训平台是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下智能生产线实训平台（药品灌装）,智能制造灌装生产线实训平台。这样能对用户选型有非常大的帮助。

智能生产线实训平台（药品灌装）,智能制造灌装生产线实训平台

一、概述
本装置涉及专业的岗位面向包括电气控制系统安装、调试、维护岗位所针对的职业工种为维修电工、装配钳工、机械设备安装工等。设备综合运用工业机器人应用技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术及机电一体化高新技术的综合应用。通过模块化的设计，每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训，学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电一体化技术。整个设备共有多个单元，通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备，从而实现不同的教学内容。
该设备由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和立体仓库单元组成,包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、立体仓库单元、电脑推车组成。各单元都具有独立的PLC控制、有独立的按钮输入与指示灯输出，各单元既可以独立运行、又可以通过通信进行联机控制。
二、技术性能
1.交流电源：单相三线～220 V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10～50℃ 环境湿度≤90% 无水珠凝结
3.整体外形尺寸≧4000mm×1360mm×1500mm（长×宽×高）（允许偏差范围±10%）
4.装置容量：≤2.2kVA
5.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。
三、单元机构及运行流程
3.1、颗粒上料单元
颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘上料机构模块、上料输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。运行流程：圆形供料盘依次将空瓶输送到上料输送线上；上料输送皮带逐个将空瓶输送至填装输送带上；同时颗粒上料机构中料筒推出物料，将物料输送至取料槽；当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；取料机构下降吸盘→吸取物料→机构上升→逆时针旋转90度（左旋）→机构下降→松开物料→顺时针旋转90度（右旋）的动作顺序，将颗粒填装到空瓶内，当完成填装任务后定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。本单元可选择多样化的填装方式，可根据物料颜色进行不通方式的组合。
工作实训平台整体采用铝型材框架结构，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材≥7*4CM，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。台子整体色调以白色为主，蓝色为配色，桌面采用 20x72mm优质专业铝型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx900mm。
颗粒上料单元采用3层设计，分别是控制对象层、控制系统层、电气层；
控制对象：包含圆盘上料机构模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成，实现瓶身的自动供给；颗粒上料机构模块由两条皮带组成，两条皮带通过齿轮组旋转方向不同可实现顺逆时针旋转，通过导向机构实现颗粒物料定向选料，将颗粒输送到料槽；颗粒装填机构底部装有 0-180 度可调节旋转气缸，上部装有升降气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶；
控制系统：布置于台子前斜面网孔板上，包含PLC系统、交流变频系统、控制按钮设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能；
电气层：包含低压电源、导轨插座等。
3.2、加盖拧盖单元
加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、物料传输皮带、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成。运行流程：瓶子被输送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖程序：加盖升降气缸下降→推盖气缸伸出将瓶盖放置到物料瓶上方→压盖气缸下降的动作顺序，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。瓶盖分为白色和蓝色两种。
工作实训平台整体采用铝型材框架结构，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材≥7*4CM，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。台子整体色调以白色为主，蓝色为配色，桌面采用 20x72mm优质专业铝型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作台采用3层设计，分别是控制对象层、控制系统层、电气层；
控制对象：加盖执行机构由推盖气缸、加盖升降气缸、压盖气缸、料筒组成，自动完成对瓶子的加盖；拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸组成，自动完成对瓶子的拧盖；
控制系统：布置于台子前斜面网孔板上，包含PLC系统、控制按钮设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能；
电气层：包含低压电源、导轨插座等。
3.3、检测分拣单元
检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、物料传输皮带、不合格品分拣机构、RFID识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成，运行流程：拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，进料传感器检测是否有物料进入，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上；废品皮带上又包含3个分拣机构，可以分别对颗粒数量不合格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运；配有三色指示灯，可根据物料情况进行不同显示。
工作实训平台整体采用铝型材框架结构，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材≥7*4CM，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。工作台采用钣金和铝合金结构，台子整体色调以白色为主，蓝色为配色，桌面采用 20x72mm优质专业铝型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm，
工作台采用3层设计，分别是控制对象、控制系统层、电气层；
控制对象：检测机构采用一体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，能进行物料有无、瓶盖拧紧与否、瓶内颗粒数量等工况的检测，机构还装置有反应检测合格与否信号的三色灯，能根据物料的合格情况进行不同显示；单元还包括RFID读写器和智能视觉相机，其中RFID能对每个瓶子内的电子标签进行识别读取，智能视觉相机可以对瓶盖进行颜色或内容的识别；
控制系统：布置于台子前斜面网孔板上，包含PLC系统、控制按钮设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能；
电气层：包含低压电源、导轨插座等
3.4、工业机器人搬运单元
工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、6 轴工业机器人、物料提升机构、标签库及其控制系统等组成。运行流程：工业机器人搬运单元，A料盒补给升降机构平台与B料盖补给升降平台分别将料盒与料盖提升起来，装配台推料气缸伸出，并A料盒补给升降机构平台将料盒推出至装配台上，装配台夹紧气缸将物料盒固定定位，工业机器人前往前站搬运瓶子至装配台物料盒内，待工业机器人将四个瓶子放满后，工业机器人将料盒盖吸取并将前往装配台进行装配，工业机器人前往标签模块，吸取对应的标签并依次按照瓶盖上的颜色对应的依次贴标。
工作实训平台整体采用铝型材框架结构，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材≥7*4CM，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。台子整体色调以白色为主，蓝色为配色，桌面采用 20x72mm优质专业铝型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作台采用3层设计，分别是控制对象层、控制系统层、电气层；
控制对象：6轴工业机器人，载重量>2Kg，工业机器人配置有气动手抓+真空吸盘复合夹具，可实现搬运、装配、贴标等功能；物料提升机构采用步进电机控制，物料提升机构至少可同时储放三个物料，通过蜗轮蜗杆及皮带实现平台提升；定位机构装在装配台上，供物料盒的准确定装盒；
控制系统：布置于台子前斜面网孔板上，包含PLC系统、步进控制系统、控制按钮设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能；
电气层：包含低压电源、导轨插座等
3.5、立体仓库单元
智能仓储单元主要由工作实训平台、立体仓库、四轴堆垛机构及其控制系统等组成。运行流程：堆垛机构把机器人单元物料台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位，可进行产品的出库、入库、移库等操作。
工作实训平台整体采用铝型材框架结构，立柱规格≥10*5CM，梯形形状设计，中间设有卡槽用于安装装饰条；下部支撑型材≥7*4CM，梯形形状设计，端头采用专用圆弧型ABS材质注塑成型；实验台底下设有方便移动的万向轮，在不需要移动时可自由调节脚垫进行固定。台子整体色调以白色为主，蓝色为配色，桌面采用 20x72mm优质专业铝型材拼接成型；外形尺寸≧800mmX1360mmx850mm。
工作台采用3层设计，分别是控制对象层、控制系统层、电气层；
控制对象：立体仓库由两座3X3的仓库组成，共18个库位，仓位上有与物料盒规格大小一致的凹槽，便于物料盒的存储和精准定位，每仓位均安装有检测传感器，可实时反应仓位的存储状态；堆机构水平轴移动为滚珠丝杆滑台传动机构，堆垛机构水平轴旋转为一个电动旋转平台机构，垂直机构为滚珠丝杆滑台传动机构，货叉机构为气缸结构，由2个精密伺服电机，1个步进电机共同进行高精度控制；
控制系统：布置于台子前斜面网孔板上，包含PLC系统、步进控制系统、伺服控制系统、控制按钮设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能；
电气层：包含低压电源、导轨插座等
3.6、产品配件包（1套）
1)下载线：与机器人、触摸屏配套 1条；
2)排插1个；
3)颗粒圆瓶身：亚克力透明（45mm*70mm）80件；
4)A瓶盖40件；
5)B瓶盖40件；
6)蓝色物料块80件；
7)白色物料块80件；
8)空气压缩机1台；
9)设备使用说明书1本；
10)配套工具：工具箱1个、数字万用表1个、尖嘴钳1把、斜口钳1把、老虎钳1把、螺丝刀大十字1把、螺丝刀大一字1把、螺丝刀小十字1把、螺丝刀小一字1把、内六角扳手把、钢直尺1把、游标卡尺1把、卷尺1把、剥线钳1把、压线钳1把、PU气管剪刀1把、橡胶锤1把、钟表起子1套、活动扳手1把。
MES系统（1套）
1.各智能终端节点生产数据信息互联互通互享，形成一个真正意义上的闭环智能工厂管理平台系统。
2.保留真实企业功能业务前提下，实现系统功能操作流程导向一体化，将复杂不易理解的模式整合成更加直观简易，利于教师授课管理，利于学生理解和学习。
3.平台实现终端订单下达（如：PC端下单等），最大限度的实现全自动。
4.平台以工业柔性线为设计目标，该系统可全自动化、高效率、高精度的制造工业级产品，并可通过射频技术存储并追踪各工序生产信息。
5.通过上位机软件管理平台，可实现生产信息存储追踪功能和柔性排产计划功能，从而有效记录、统计、追踪、变换生产质量和效率；
6.移植企业运营管理模式，将传统制造业通过互联网思维优化整合与信息物联无缝集成并且转化为高校职业教学新利器。
7.实现远程订单下达、远程生产进度监管、远程生产车间监控、实时生产进度查询、设备能耗监控、报表查询。
8.主要参数与配置:订单管理模块、智能看板管理模块、物料管理模块、基础信息模块、仓库管理模块、实时监控模块、设备管理模块、生产异常处理模块、报表查询管理模块、电子作业指导书模块、故障分析模块、系统管理模块。
七、主控单元：
1、控制台1张
（1）外形尺寸2000mm×1030mm×787mm。
（2）控制台承重800Kg。
（3）桌面采用高压耐磨耐火材质的实芯理化板，桌面厚度24mm。
（4）左右两侧各有一个主机箱，主机箱四周都有扇热孔，主机箱门带锁。
（5）控制台主体结构采用方管焊接而成，台脚底面尺寸180mm×8900mm，脚立柱110mm×200mm。
实训项目
1.电气线路的连接；
2.电气元件的布局与组装；
3.通过PLC编程对各控制单元的操作；
4.系统的设计；
5.电气类部件及组件的安装；
6.气动类元件的安装；
7.系统故障分析与处理；
8.上料检测单元操作实训；
9.加盖拧盖单元操作实训；
10.检测分拣单元操作实训；
11.6轴机器人搬运单元操作实训；
12.立体仓库单元操作实训；
13.智能线单站设备进行手动操作；
14.MES的简单操作；
15.智能线巡检管理；
16.智能线机械、电气、网络、软件进行日常点检及维护管理。
17.根据工艺要求对电机、变频器参数进行优化；
18.对工业相机、RFID、工控软件参数进行修改设置；
19.对MES进行参数设置、网络测试、排产；
20.根据生产要求，对智能线进行正确停复役操作；
21.对智能线进行单机操作和控制；
22.根据工艺对设备机械、电气系统进行调整；
23.PLC、人机界面、视觉系统、RFID 程序编写；
24.根据任务要求编写智能线运行程序；
25.编制机械、电气设备的维护保养管理制度和点巡检管理制度；
26.工控软件安装，并能对工控软件参数进行调整。
27.根据生产要求，通过人机交互界面熟练操作控制整线设备运行；
28.操作 MES 多任务导入及排产下单；
29.根据生产工况，分析调整生产流程，提高生产效率；
30.根据制定设备运行维护相关手册，对智能线进行管理；
31.根据生产工艺的变化和技术发展，优化或升级改造智能线，能编制相关程序，优化机械、电气设备、运行参数等。
32.智能线的机械设备、传感器、视觉系统、 PLC、传感器、气动和伺服电机进行选型；
33.PLC 和人机交互界面基本的操作和编程；
34.智能线机械、电气设备、线缆和网络的安装与调试；
35.智能线进行安全确认和检查。
36.智能线系统方案设计、原理图绘制；
37.智能线集成系统进行分析及优化；
38.智能线电气相关系统进行设计，编写通讯程序，编写PLC综合程序及视觉系统程序；
39.智能线联机调试以及故障排除维修。
40.智能线集成系统案例分析；
41.根据生产过程存在问题对智能线进行改造；
42.熟练运用 MES 对生产进行管理；
43.根据智能线要求对视觉系统、RFID 系统、伺服控制系统、系统整体电气控制等进行设计；
44.根据智能线的工艺流程进行机器人、视觉系统、RFID 系统和伺服控制系统进行综合编程；
45.根据任务要求对智能线进行联调，并对联调过程发现的问题，进行整改和优化，确保智能线安全、可靠、经济运行。