自动化生产线安装与调试实训装置
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ZRGJD-02D自动生产线实训装备,自动化生产线安装与调试实训装置
实训项目
1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
1）供料单元的安装与调试的实训；
2）加工单元的安装与调试的实训；
3）装配单元的安装与调试的实训；
4）分拣单元的安装与调试的实训；
5）输送单元的安装与调试的实训；
6）自动生产线控制的安装与调试的实训；
2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：
1）可扩展工作单元；
2）电气升级为现场总线；
3）定位模块来控制伺服电机等；
3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
符合循序渐进的教学规律
（1）气动系统的安装与调试实训项目：
选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动方向控制回路的安装实训；
气动速度控制回路的安装实训；
摆动控制回路的安装实训；
气动顺序控制回路的安装实训；
气动机械手装置的安装实训；
气动系统安装与调试实训；
气动综合系统的设计与安装实训；
（2）电气控制电路的安装和PLC程序编写实训项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写实训；
三相电动机控制电路的连接与控制程序编写实训；
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写实训；
变频器模拟量控制的连接与控制程序编写实训；
伺服电机控制电路的连接与参数设置实训；
PLC控制网络控制技术实训；
气动方向控制程序编写实训；
气动顺序动作控制程序编写实训；
气动机械手控制程序编写实训；
皮带输送机控制程序编写实训；
机电一体化设备控制程序编写实训；
自动生产线控制程序编写实训；
（3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试实训：
PLC控制技术---485通信技术的编程和调试实训
（4）机电设备安装与调试实训项目:
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
传动装置同轴度的调整实训；
供料单元的机械安装与调整实训；
加工单元的机械安装与调整实训；
装配单元的机械安装与调整实训；
分拣单元的机械安装与调整实训；
输送单元的机械安装与调试实训；
自动生产线设备安装与调试实训；
4、该装备用于考察职业能力：
机械构件的装配与调整能力；
机电设备的安装与调试能力；
电路安装能力；
气动系统的安装与调试能力；
变频器在自动生产线的使用能力；
伺服电机在自动生产线的使用能力；
PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；
机电一体化设备的控制程序的编写能力；
自动控制系统的安装与调试能力。
PLC网络的安装、编程与调试能力。
人机界面、组态技术的编程与调试能力
符合国家职业技术标准“序设计师三级标准”
特 点
自动生产线实训考核装备由五个单元组成，分别为：供料单元、输送单元、加工单元、装配单元和分类单元，控制系统选用西门子PLC进行控制，具有较好的柔性控制，即每单元各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
配置清单
| 序号 | 名称 | 技术指标 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 |
1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活。 桌面：由12条（20*80*1980）mm铝型材组搭而成；桌面可使用有效面积不少于1900800平方mm；桌面上开有四个长方形过线空（30*70）mm，套有工程塑料防护套。 桌脚：由四条（690*80*40）mm的铝型材加工而成，能保证桌子的稳定性。 万向脚轮支撑梁：由两条（810*80*40）mm铝型材加工而成，能整机桌面的稳定行，提高设备的是寿命。 网孔板抽屉：有A、B两种四个网孔板抽屉，用于灵活的布置、安装控制设备；A抽屉有效使用面积203320平方mm；；A抽屉有效使用面积不少于304300平方mm. |
台 | 1 | |
| 2 | 供料单元 | 主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成。 | 套 | 1 | |
| 3 | 输送单元 |
主要包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成。 同步带：采用了T5 10系列型号的同步带3.5米和环形同步带T5*250 10。 同步轮： A型：12-T5 C8 内孔8mm，12个齿 B型：24-T5 C11内孔11mm，24个齿 C型：24-T5 C8内孔8mm，24个齿 |
套 | 1 | |
| 4 | 加工单元 |
主要包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成。 |
套 | 1 | |
| 5 | 装配单元 |
主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成。 |
套 | 1 | |
| 6 | 分料单元 |
主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成。 分料站支撑架：由10mm厚的铝板加工叠加而成，具备工业传送的防震、防抖、打滑等功能。 传感器支架，可在（0--400）mm之间进行无极定位。提高设备的灵活性 |
套 | 1 | |
| 7 | 配电箱 | 配电箱底部采用网孔板式安装方式，可提高设备安装的灵活性和散热功能。配电箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板可使用有效面积178600平方mm。 | 套 | 1 | |
| 8 | 伺服 | 永磁同步交流伺服电机，及3全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。 | 套 | 1 | |
| 9 | 三相电机 | 9主要由电机和减速箱组成，减速比为1：10。 | 台 | 1 | |
| 10 | 光电传感器 | 距离：设定范围: 20～50mm，检测距离：（ 带白色无光泽纸）: 2～50mm，电源电压：12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下，反应时间：1ms以下 | 只 | 7 | |
| 11 | 光电传感器 | 检测方式：双射式，工作电压：0-30v，输出方式：NPN | 只 | 2 | |
| 12 | 接近传感器 | 能满足系统要求 | 只 | 1 | |
| 13 | 金属传感器 | 能满足系统要求 | 只 | 2 | |
| 14 | 光纤传感器 | 能满足系统要求 | 只 | 3 | |
| 15 | 警示灯 | DC24V；配套使用 | 只 | 1 | |
| 16 | 汇流板 | 能满足系统要求 | 只 | 5 | |
| 17 | 双向电控气阀 | 4V120-M5；带灯 | 只 | 2 | |
| 18 | 单向电控气阀 | 4V110-M5；带灯 | 只 | 16 | |
| 19 | 气缸 | 配磁性开关、按装支架；能满足系统要求 | 只 | 18 | |
| 18 | 通讯装置 | 能满足系统要求 | 套 | 1 | |
| 19 | 过滤减压阀 | GFR20008F1 | 只 | 1 | |
| 20 | 电磁阀组件 | 能满足系统要求 | 套 | 5 | |
| 21 | 电源配电系统 | 能满足系统要求 | 套 | 1 | |
| 22 | 气泵 | 工作压力达到系统要求 | 台 | 1 | |
| 23 | 工具 | 见工具附表 | 套 | 1 | |
| 24 | 带保护接线端子组 | 能满足系统要求 | 套 | 5 | |
| 25 | 控制单元 | 由3个指示灯组成，2个点动按钮，1个转换开关，1个急停按钮组成。 | 只 | 5 | |
| 35 | 可编程控制器 | PLC | 套 | 1 | |
| 36 | 物料 | 6种，每样5个；能满足系统要求 | 套 | 1 | |
| 37 | 触摸屏 | TPC7062KS | 台 | 1 | |
| 38 | 可编程设计与控制虚拟仿真软件 | 本软件可通过软件内置PLC程序编程界面编程并可写入虚拟PLC中控制3D仿真模型。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。软件还可监控虚拟PLC输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。为防止虚假应标，投标现场进行本系统演示。并提供用plc可编程设计与控制虚拟仿真软件的软件著作权复印件盖公章。如使用伪造证书，一经查实，取消中标资格，并追究该单位及责任人的相关责任。 | 套 | 1 | |
| 39 | 机械装配与钳工装配虚拟仿真软件 |
采用3D虚拟仿真技术，不需依靠其他第三方平台（如Flash、Unity等），界面生动美观、易学易用，可以提高教师教学和学生学习的兴趣，加深学生对平面、空间、轮系机构知识的理解和运用。软件通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示平面、空间、轮系等模块的拆卸、装配过程，软件内模型可由学生自行全方位旋转、放大、缩小观看装配工程的细节，学生可手动进行拆装或由软件自行拆装。 可实现以下功能： 1、平面机构的基本知识及介绍 2、平面机构的虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示 3、空间机构的基本知识及介绍 4、空间机构的虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示 5、轮系机构的基本知识及介绍 6、轮系机构的虚拟拆装、三维动画演示、爆炸图展示 7、保存、读取装配记录 8、各机构的单一零件展示 9、可进行平面自由度的计算 为防止虚假应标，投标现场进行本系统演示。并提供用机械装配与钳工装配虚拟仿真软件的软件著作权复印件盖公章。如使用伪造证书，一经查实，取消中标资格，并追究该单位及责任人的相关责任。 |
套 | 1 |
附表一 工具配置
| 序号 | 名称 | 技术 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 工具箱 | 电工专用工具箱子 | 1 | 只 | |
| 2 | 内六角扳手 | 长的通用扳手 | 1 | 套 | |
| 3 | 尖嘴钳 | 160mm | 1 | 只 | |
| 4 | 剥线钳 | 实验专用，（市场通用的也可以） | 1 | 只 | |
| 5 | 压线钳 | 实验专用，（市场通用的也可以） | 1 | 把 | |
| 6 | 十字螺丝刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 7 | 一字螺丝刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 8 | 斜口钳 | 160mm | 1 | 只 | |
| 9 | 十字螺丝刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 10 | 一字螺丝刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 11 | 钟表螺丝刀 | 1 | 套 | ||
| 12 | 万用表 | 数字 | 1 | 个 | |
| 13 | 奶子锤 | （小号） | 1 | 个 | |
| 14 | 尼龙棒 | 长20cm 直径30mm | 1 | 条 | |
| 15 | 橡胶榔头 | （小号） | 1 | 个 | |
| 16 | 内卡簧钳 | 实验专用，（市场通用的也可以） | 1 | 把 |
PLC配置
PLC系统| 序号 | 名称 | 技术指标 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | 可编程控制器PLC | CPU224 AC/DC/RLY | 台 | 2 | |
| 2 | 可编程控制器PLC | CPU224XP AC/DC/RLY | 台 | 1 | |
| 3 | 可编程控制器PLC | CPU226 AC/DC/RLY | 台 | 1 | |
| 4 | 可编程控制器PLC | CPU226 DC/DC/DC | 台 | 1 | |
| 5 | PROFIBUS DP | 45°出线带编程口 | 个 | 1 | |
| 6 | PROFIBUS DP | 90°出线不带编程口 | 个 | 4 | |
| 7 | 电缆 | PROFIBU-DP电缆 | 米 | 11 | |
| 8 | MM420变频器 |
6SE6420-2UD17-5AA1, 50/60Hz,380v; 0.75KW |
台 | 1 |
|
| 9 | 通讯线 | 两芯屏蔽线 | 米 | 3 | |
| 10 | PC/PPI通信线（编程线缆） | 中间不带转换器 | 条 | 2 | |
| 11 | PC/PPI通信线（编程线缆） | 中间带转换器支持网络 | 条 | 1 |
各个单元的基本功能如下：
⑴供料单元的基本功能：供料单元是中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
⑵加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
⑶装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
⑷分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。
⑸输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。
技术指标
1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
如对本产品/文章：自动生产线实训装备,自动化生产线安装与调试实训装置有任何疑问请随时联系我们，我们将尽力为您提供最全的实训室建设方案和最优质的服务
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常见问题：
问题①：你们公司都有什么资质？
答：我们中人公司是国家注册的生产商，具有专利证书、软件著作权等生产型企业应当具备的资质，并且我们生产的【自动生产线实训装备,自动化生产线安装与调试实训装置】都是100%测试才允许出厂的。
问题②：如果我们单位购买【自动生产线实训装备,自动化生产线安装与调试实训装置】是否包含安装调试培训服务？
答：我们所有设备如果没有注明“不含安装/调试/培训”等字样（举例：【自动生产线实训装备,自动化生产线安装与调试实训装置】不含安装调试培训，含运费。），都是可以包安装调试培训的。
问题③：你们能提供【自动生产线实训装备,自动化生产线安装与调试实训装置】的整体实训室的建设方案吗？
答：如果您对我们的【自动生产线实训装备,自动化生产线安装与调试实训装置】有意向，可以来电咨询或者咨询企业QQ：2198972893。让我们客服为您量身定做一个方案或者提供我们现有的方案。同时需要您留下贵单位的全称，方便我们做报告。
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